對(duì)精度、速度、功率等的控制能力指標(biāo)是機(jī)床產(chǎn)品的主要追求目標(biāo)。針對(duì)中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的數(shù)控技術(shù)與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍相對(duì)落后的局面,究其根由,可以說(shuō),高品質(zhì)的功能配套部件發(fā)展緩慢是其中的主要原因之一,這些功能部件的性能直接影響到主機(jī)的整體技術(shù)水平,與數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān),當(dāng)中,也包括運(yùn)動(dòng)控制的核心部件——伺服系統(tǒng)。目前,在數(shù)控機(jī)床行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中,交流伺服系統(tǒng)已明顯占據(jù)了一定的優(yōu)勢(shì);而按照機(jī)床傳動(dòng)機(jī)械的不同,又將應(yīng)用的伺服系統(tǒng)分為進(jìn)給伺服與主軸伺服兩類。
在主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元方面,由于需要提供加工各類工件所需的切削功率,因而要求其能夠滿足機(jī)床主軸調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特性,同時(shí)還可配合CNC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)剛性攻絲、主軸速度控制、Cs軸控制實(shí)時(shí)切換等高性能。而進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元以數(shù)控機(jī)床的各坐標(biāo)為控制對(duì)象,以產(chǎn)生機(jī)床的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng),因此,特別強(qiáng)調(diào)其對(duì)位置與速度控制的準(zhǔn)確性和快速性,且可靠性要高。
為了進(jìn)一步提高機(jī)床行業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)單元的控制性能,目前大量的數(shù)字處理技術(shù)被引入到該領(lǐng)域,一批廠商紛紛開(kāi)發(fā)出全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)單元。這類伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、CPLD超大規(guī)模集成電路芯片,以及優(yōu)化的PID控制算法,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字式控制,大幅提高了控制精度和響應(yīng)速度;此外,還運(yùn)用智能功率模塊(IPM),從而保障了整機(jī)的可靠性。
在機(jī)床行業(yè)所使用的電機(jī)上,目前主要包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)等,高精密數(shù)控機(jī)床要求電機(jī)采用全封閉式結(jié)構(gòu),搭配高速、高精度光電編碼器,與高性能驅(qū)動(dòng)器配合作高精度速度和位置控制,穩(wěn)定可靠、振動(dòng)小、噪聲低。
伴隨著國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床行業(yè)的快速發(fā)展,高速度、亞微米精加工時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨, 例如,在iPone、iPad、LED TV等消費(fèi)性電子、信息和光電產(chǎn)業(yè)中,由于3C產(chǎn)品多樣化而快速生產(chǎn)的特點(diǎn),使得精密小型快速加工需求攀升,高速切削機(jī)床的市場(chǎng)容量急劇增加。此外,數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)正引領(lǐng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段,“智能化制造”已不再只是一個(gè)夢(mèng)想而已。面對(duì)數(shù)控機(jī)床行業(yè)最新的技術(shù)發(fā)展,使得伺服控制系統(tǒng)也亟待在各方面提升其性能指標(biāo),其中,分布式串行伺服系統(tǒng)、高控制精度和穩(wěn)定性,以及降低電機(jī)的能耗,是目前整體伺服系統(tǒng)在技術(shù)研發(fā)上的主要趨勢(shì)。
伺服在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用
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