2012年年報顯示,工業(yè)機器人、自動化裝配與檢測、物流自動化是機器人上規(guī)模的三大業(yè)務,去年分別實現(xiàn)收入3億元、3.54億元和3.17億元,分別同比增長35.13%、48.91%和43.04%。
工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明參加2013年中國機器人產業(yè)推進大會的論壇時表示,制造業(yè)數(shù)字化智能化是產業(yè)革命的重要標志,作為數(shù)字化智能化在工業(yè)領域的代表,發(fā)達國家均將工業(yè)機器人作為其制造業(yè)復蘇的主要途徑。
剪板機行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間巨大;同時,我國機器人使用密度還處于極低的水平,機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。“預計中國市場規(guī)模將于2014年超過日本,成為全球第一大市場。”王衛(wèi)明稱。
工業(yè)機器人應用于剪板機自動化的安裝方式有“地裝式機器人搬運”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人搬運”(剪板機成直線布置)、“天吊行走軸機器人搬運”(剪板機成直線布置)這三種方式。均可以通過長時間連續(xù)無人運轉實現(xiàn)了制造成本的削減,以實現(xiàn)通過機器人化實現(xiàn)了質量的穩(wěn)定。
工業(yè)機器人關鍵應用在于運動控制,而運動控制則是保證剪板機精度的一個重要因素。從這個角度來說,剪板機制造與機器人制造技術關聯(lián)度非常大。因此,近年來剪板機企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲。特別是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。廣州數(shù)控正致力于在保障機器人功能齊全、性能穩(wěn)定可靠的前提下,“生產讓用戶消費得起的機器人”。廣州數(shù)控幾年前就已經開始涉足工業(yè)機器人的研發(fā),目前已經取得突破性進展:該公司將量產的幾十臺機器人首先用在自己的生產車間里。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),剪板機整機企業(yè)對機器人領域也是非常青睞,比如大連剪板機在今年召開的第六屆中國絡化,伺服驅動技術的數(shù)字化和分散化,多傳感器融合技術的實用化,工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化,以及系統(tǒng)的網絡化和智能化等方面。這正是國內高端剪板機產品升級的方向和發(fā)展趨勢。剪板機企業(yè)掌握了這些技術,跨入機器人領域是一種必然,但是必須綜合權衡自身企業(yè)的技術、品牌、資金、市場等方面的優(yōu)勢來定位開發(fā)機器人項目。
我國機器人產業(yè)還很薄弱,機器人研究仍然任重而道遠。我國在某些關鍵技術上有所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,尤其在自動控制、精加工和材料方面,具有中國知識產權的機器人很少,不少關鍵元器件至今尚不能自己生產或者性能不高,這些因素已經開始嚴重影響國產機器人做大做強步伐。
目前,我國市場上機器人總共擁有量近萬臺,僅占全球總量的0.56%,其中完全國產機器人行業(yè)集中度僅為占30%,其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因,很大程度在于自主品牌不夠,發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產業(yè)成為當務之急。
日本工業(yè)機器人產業(yè)的快速發(fā)展,得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持。中國工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展正處于關鍵的轉折點,還需要政府加大扶持力度,再向前推進一步,中國的工業(yè)機器人產業(yè)將會跨上一個新的臺階,進入產業(yè)化、規(guī);l(fā)展階段。