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      數(shù)控剪板機(jī)直流電動(dòng)機(jī)具有良好的控制性能

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        因?yàn)槠鋭?lì)磁繞組和電樞繞組彼此獨(dú)立,能夠別離對(duì)勵(lì)磁電流和電樞電流進(jìn)行調(diào)理,直流電動(dòng)機(jī)能夠經(jīng)過(guò)單獨(dú)調(diào)理主磁場(chǎng)或電樞磁場(chǎng)進(jìn)行調(diào)速。此外,直流電動(dòng)機(jī)的主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)方向彼此筆直。溝通電動(dòng)機(jī)中定子通以三相溝通電發(fā)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),主磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子電流磁場(chǎng)問的夾角與轉(zhuǎn)子回路功率因數(shù)相關(guān),溝通電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩不只和氣隙磁通、轉(zhuǎn)子電流有關(guān),還和溝通電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān),因而,溝通電動(dòng)機(jī)難以操控。假如溝通電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流和勵(lì)磁電流能夠別離進(jìn)行操控,而且使其磁場(chǎng)方向在空間上筆直,就能夠解決這個(gè)問題了。

        矢量改換操控技能經(jīng)過(guò)一系列坐標(biāo)改換,將三相溝通電轉(zhuǎn)化為等效的、彼此獨(dú)立的勵(lì)磁電流和電樞電流,使溝通電動(dòng)機(jī)能夠像直流電動(dòng)機(jī)相同,經(jīng)過(guò)對(duì)等效的電樞繞組電流或許勵(lì)磁繞組電流的操控,來(lái)操控轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁磁通。然后,再進(jìn)行相反的改換,使等效的直流量轉(zhuǎn)換為三相溝通量,以便對(duì)三相溝通電動(dòng)機(jī)進(jìn)行操控。這樣,溝通電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型與直流電動(dòng)機(jī)的十分相似,大大提高了溝通電動(dòng)機(jī)的調(diào)速功能。

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